在江苏南通市通州湾，晨光初现，四航局承建的蓝海新材料项目辅建平台工程现场已一片忙碌。自动振捣机器人沿预设路线稳步前行，振捣棒精准探入混凝土深处作业。不远处，履带抹平机器人和四盘地面抹光机器人的抹盘飞速旋转，将初凝的混凝土面层打磨得如缎面般光滑平整。这支由多款智能设备组成的“机器人战队”，正以科技之力为工程建设提速增质。
蓝海新材料项目辅建平台工程，涵盖乙烯储罐、消防水罐及变电所等关键功能区，2025年4月开工以来，便面临大体积混凝土施工的核心挑战。项目墩台结构厚度达2.9米，单次最大浇筑量超1.1万立方米，相当于填满近5个标准游泳池。“人工振捣不仅劳动强度大，更难把控振捣均匀性，极易出现裂缝、冷缝等质量缺陷。”项目总工程师段建剑坦言，将智能化技术融入施工流程、打造精准质量控制体系，成为破局的唯一选择。
难题当前，段建剑牵头组建技术团队，联合河海大学专家成立攻关小组。“让机器精准‘感知’混凝土状态，实现振捣智能化控制，是关键突破点。”首次技术研讨会上，段建剑点明了攻关方向。团队从基础振捣工艺入手，将振捣频率、插入深度、移动速度等关键参数逐一量化，通过上百次试验，精准掌握了各变量对混凝土密实度的影响规律。
历经2个月攻坚，一款能够自主巡航、精准定位的振捣机器人从图纸变为现实。该机器人可自动规划振捣路径、精准控制施工参数，团队还在振捣棒上加装深度传感器，给作业人员配备穿戴式定位设备，实现振捣位置、深度与时长的实时监控，精准识别重点补振区域。“这不仅解放了人力，更让混凝土密实度达到高标准要求，外观质量无蜂窝、孔洞等缺陷。”段建剑难掩自豪，这标志着项目实现从传统施工向智能建造的关键跨越。
振捣环节的突破，让团队坚定了全面智能化的决心，混凝土面层施工是又一个关键环节。项目辅建平台总面积近2万平方米，单次浇筑最大面积1000平方米，需在混凝土初凝期内完成抹面，人工操作既耗体力又难保质量统一。“面层施工也必须跟上智能化步伐。”段建剑在技术讨论会上定下了新目标。
技术团队再度攻关，带着施工现场收集的第一手数据，主动对接多家智能装备制造商，详细了解不同型号机器人的性能参数和适配条件。在连续2周的调研中，团队发现单一设备无法满足复杂施工需求。经过多轮性能对比测试和方案论证会，他们创造性提出“履带抹平机器人+四盘地面抹光机器人”的组合方案。这2款智能设备分工协作，前者负责混凝土初凝后提浆收面，智能摆臂带动抹盘匀速旋转，勾勒出均匀纹理；后者专攻终凝前抹光压实，借抹盘转速差实现平稳移动，将面层平整度控制在5毫米内。
2025年8月，最终适配调试完成后，“机器人战队”全面上岗。数据显示，单台机器人使施工效率提升60%，验收通过率达95%，整体施工效率较传统模式提升2倍以上，工程质量实现质的飞跃。
“下一步，我们会持续升级‘机器人战队’的智能协同能力，把这套科技创新成果推广到更多项目中，为项目高质量建设赋能。”望着忙碌的智能装备，段建剑信心满满。
