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有了机器人“下刀”稳准狠

   来源:   发布时间:2022年06月10日

  “往前,再往前。”在厦门思明区污水“两高”改造工程现场,一台管道机器人“走”进雨水井,通过前后超广角摄像头将井内画面实时传回地面,“遥控手们”围在一处,聚精会神地盯着显示屏。“只有看清走向,查明管道破损情况,才能找到‘下刀位置’。”正在参与管道排查工作的项目生产副经理韩明说。

  四航局承建的厦门思明区污水“两高”改造工程筼筜湖北岸C片区工程总建成区面积约10.31平方公里,涉及当地458个建筑小区以及82条市政道路的改造工程,内容包括排水管网密度补强、分流区混接点改造等。
  地下排水管网就像是城市的“毛细血管”,担负着汇集、排放生活和生产过程中污水、雨水、地表径流的任务。管网改造前,需要摸清相关结构,对污水管网、雨污合流制管网运行状况,以及错接混接漏接和用户接入情况等进行溯源排查。
  传统的溯源排查通常是人工作业,工作人员穿上连体橡胶衣,背负氧气瓶,进入涵洞一段一段检查,井下的硫化氢、一氧化碳等有毒气体极易对人体造成伤害,严重者甚至会中毒窒息。面对错综复杂的地下排水管网,项目团队提出“无人化、智能化、可视化”的概念,以机器人代替人工作业,实现工序智能前置,确保零风险排查。“项目引进的高清管道闭路电视监控系统检测机器人,深入地下管网,给管道做起了‘内窥镜’检查。这款机器人自带激光测量和360度旋转激光探头,适用不同工况和管径探测。”韩明介绍道。通过即采数据分析,项目完成施工区域内所有小区道路排水管网雨污混流的溯源排查,共计发现混错接及病害数量19046处,将原本360天的工作压缩到180天,有效提高了工作效率。
  查清管道的缺陷程度后,通常会选择非开挖技术进行改造,而严重缺陷的管段,如变形、破裂等严重影响管道的结构安全及过流能力,则考虑采用开挖翻建新管道。“针对开挖过后管道的翻建接管等施工,需要在工作面上游对不同管径、不同材质的管道流体进行临时封堵截流。”韩明介绍道。为此,项目采取了气囊封堵法,借助地下管道内径圆整的特性,与膨胀后的气囊橡胶外壁产生较大的摩擦阻力形成柔性塞体以封堵管道。项目还在气囊的端头上设计了牵拉环,在开挖翻建过程中,可利用管道内流动的水体布置气囊实现井下无人作业。2021年8月开工至今,项目累计完成雨污水管网改造面积约3.34平方公里,剩余小区及道路正有条不紊施工中,预计2022年底完成“正本清源”改造。
  “以前我们小区一到下雨天就臭气熏天、道路难走,中交建设团队来了以后,内涝问题解决了,臭味消失了,出行也方便了,我们的生活质量都提高啦!”家住龙翔花园的王女士开心地讲述着排水管网改造工程给小区居民带来的可喜变化。
  (实习编辑:新闻中心许薷文)