论坛上，振华重工发布全新一代自主驾驶无人跨运车　李学民 摄影 　　

本报通讯员 慕立琼 　　

繁忙的码头上，智能搬运工——集卡、自动引导运输车、无人跨运车在岸桥和堆场之间穿梭不停。突然，一辆集卡在路中间停了下来，后方作业的小车眼看就要撞上它。紧急时刻，小车立即减慢车速，变道驶入左侧的慢速车道，成功地避免了撞击事故，码头上依然忙碌而又井然有序，似乎没有任何人注意到这一切。 　　

撞车事故有惊无险，得归功于码头上的隐形“交警”——振华重工自主研发的智能化车队管理系统。随着技术的不断进步，水平运输设备智能化水平越来越高，甚至可以与人工调度相媲美，但由于系统指挥角色的缺位，可能会出现车辆死锁造成的拥堵情况。“简单来说，就是现有运输表现不那么聪明。”智能化车队管理系统研发负责人王小进介绍说。 　　

如何让码头的水平运输变得聪明智能？王小进发现，如果有个聪明的“大脑”统一决策，那么码头拥堵的问题就可以迎刃而解。振华重工开始探索研发智能化车队管理系统，这套系统采用强“大脑”和强单体的并存模式：“大脑”是总指挥者，负责综合作业的统筹规划；强单体是智能运输设备，具备一定的自我决策能力。“大脑”的计算能力和强单体的作业精度完美结合，甚至可以超越调度员和司机之间的默契，极大地提高了码头的运营效率。智能化车队管理系统更加适用于水平运输设备较为集中的场所，比如码头、物流园区、空港等。 　　

应用智能化车队管理系统，还能延长运输设备的寿命。“设备投产后必然会出现老化现象。原本一辆车在某个范围内行驶是安全的，但是车辆老化后，就需要更大的范围来确保行驶安全。这时候系统会根据车辆的使用情况自动调节，也就是所谓的高自适应性。”项目工程师陈波介绍道。 　　

车辆作业过程中，若突遇前方路段不通畅，车辆可以通过系统反馈的预计阻碍时间，判断当前是否需要减速。如此一来，可以有效减少车辆因频繁加减速而带来的能耗，同时也减少了任务衔接中不必要的等待时间，延长设备使用寿命。 　　

码头运营时忙时闲，这套智能化车队管理系统也有两种模式来应对。闲时系统采用节能模式，减少空驶率，降低能耗；忙时系统高效模式上线，追求更高效率。系统最聪明之处在于它还有第三种平衡模式，“大脑”会根据现场情况做出最优判断。此外，为了应对恶劣天气等不安全环境，系统还配备了特殊的安全模式。 　　

未来，智能车队管理系统还会在跨项目、跨领域中应用，比如从码头应用到仓储，将模型参数进行配置化管理，不断积累优秀的策略经验，跨设备、跨项目拷贝。“简单来说就是实现不同策略的最优化，从而更加适应其它项目。”王小进说。